課程目標：

掌握焊接基本理論知識，掌握手工焊接基本操作方法，掌握流焊接機器人（固高機器人）系統組成，掌握焊接機器人的焊接編程，掌握焊接機器人的工藝調試方法

培訓對象：

有一定理工科基礎，了解焊接、自動化行業，以及希望后續從事機器人焊接行業相關工作者。

必備條件：

具備一定的材料科學、電工電氣、計算機基礎知識的中高職畢業生或者從事相關行業的在職工程師。

課程內容：

部分  工業機器人的基礎知識與操作技術（24課時）

1.工業機器人基礎操作知識：工業機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程

2.機器人本體介紹：工業機器人的硬件結構，零部件說明

3.工業機器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等

4.工業機器人程序數據：建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值

5.工業機器人硬件連接:機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換

6.工業機器人進階功能:安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、在線幫助的閱讀

第二部分 焊接理論知識 （56課時）

1.焊接概述：焊接的基本原理、焊接的發展歷史、焊接方法的分類

2.弧焊方法及設備：弧焊電源、鎢極氬弧焊（TIG焊）熔化極活性氣體保護焊（MAG焊）、熔化極惰性氣體保護焊（MIG焊）

3.焊接材料：焊條、焊絲、常用焊接保護氣體、電極

4.常見金屬材料的焊接：低碳鋼以及低合金鋼的焊接、不銹鋼的焊接鋁及鋁合金的焊接

5.焊接工藝：焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接角度、焊接位置、焊接極性、層間溫度

6.焊接檢測：常見焊接缺陷、UT（超聲檢測）、RT（射線檢測）、PT（滲透檢測）、VT（目視檢測）

第三部分 焊接操作培訓（虛擬焊接+實際焊接） （12課時）

1.虛擬焊接：PB位置T型角焊縫焊接、PA位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接、管管對接焊接、PF位置T型角焊縫焊接、PC位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接

2.實際焊接：MAG焊T型角焊縫焊接

第四部分 焊接機器人操作與編程 （40課時）

1.固高焊接機器人工作站系統組成

2.固高焊接機器人編程入門

3.固高焊接機器人角焊縫焊接編程

4.固高焊接機器人對接直焊縫焊接編程

5.固高焊接機器人圓形焊縫焊接編程

6.固高焊接機器人單軸變位機使用編程

7.固高焊接機器人雙軸變位機使用編程

8.麥格米特焊機與固高機器人配合調試

9.山東奧泰焊機與固高焊接機器人配合調試

10.常用的工裝夾具配合使用

第五部分 結業考核篇 （16課時）

1.理論考核（焊接基礎知識、焊接機器人基礎知識）

2.實操考核（T型角焊縫焊接機器人焊接、圓形焊縫機器人焊接）

適用人群：

1）應屆畢業本專科學生，材料、電氣相關領域想提升焊接技能水平的在職工程師，

2）機電一體化、電氣自動化、應用電子、數控、焊接等相關專業

3）電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，有志于從事機器人焊接工程師的相關人員。

4）有一定理工科基礎，了解焊接、自動化行業，以及希望后續從事機器人焊接行業相關工作者。

課程收獲：

1）了解工業機器人的發展和應用及分類

2）掌握工業機器人的示教編程和熟練操作；

3）掌握焊接基本理論知識，

4）掌握主流焊接機器人（固高機器人）的系統組成

5）掌握焊接機器人的工藝調試方法

6）掌握焊接機器人的焊接編程

課程特色：

1）本模塊課程理論和實踐的時間比大約為1:1；

2）學員焊接實操不低于22次，人均板材用量20塊以上（材料和加工成本人均1200元）。

老師介紹：

匡白潞老師

智能焊接機器人應用實驗室機器人焊接應用工程師，江蘇科技大學焊接技術與工程專業畢業，曾在陽江核電站負責乏燃料水池、反應堆水池不銹鋼焊接，參與設計過虛擬焊接機器人系統（VR焊接），有深厚的焊接理論基礎，熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標準。熟悉各類焊接機器人應用編程，擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機器人正逆運動。

VIP特權：

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