【課程目標(biāo)】

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)了解工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，掌握ABB機(jī)器人基本操作與編程；

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio基本使用方法；熟練手動操縱，（了解ABB工業(yè)機(jī)器人的基本編程調(diào)試方法并結(jié)合軟件可應(yīng)對一般的軌跡調(diào)試編程）

掌握ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程指令與通訊方式，并結(jié)合案例進(jìn)行理解并使用。（結(jié)合案例進(jìn)行講解，了解ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際編程中需要注意的情況，可應(yīng)對現(xiàn)場較為復(fù)雜的編程。）；掌握高級RobotStudio仿真技巧，達(dá)到無需有實(shí)際機(jī)器人亦能自己利用仿真學(xué)習(xí)的目的。（熟練仿真，可在沒有機(jī)器人的情況下迅速出仿真方案，在生產(chǎn)線正在運(yùn)行的時候進(jìn)行離線編程節(jié)約調(diào)試時間，仿真生動形象有益于自己以后沒有實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)）；初步認(rèn)識了國產(chǎn)機(jī)器人，了解固高系統(tǒng)，便于日后可能使用國產(chǎn)機(jī)器人的知識預(yù)備；初步了解機(jī)器視覺，建立起對機(jī)器視覺的興趣。

【培訓(xùn)對象】

有志從事工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的人員

【所需條件】

對自動化行業(yè)有興趣，當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識更好

【課程內(nèi)容】

一、ABB工業(yè)機(jī)器人入門篇

1.ABB工業(yè)機(jī)器人家族簡介。

2.ABB控制柜內(nèi)部硬件介紹。

3.ABB工業(yè)機(jī)器人本體介紹。

4.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器使用介紹。

二、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)篇

1.6.06版本RobotStudio安裝與使用、5.15版本RobotWare的安裝與使用、如何獲取最 新版本機(jī)器人軟件。

2.菜單欄單軸運(yùn)動、菜單欄線性運(yùn)動、菜單欄增量設(shè)置、示教器單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動快捷鍵使用。

3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器步驟、菜單中重定位使用、重定位快捷鍵使用、校準(zhǔn)TCP步驟、LoadIdentify（負(fù)載識別）

4.基本運(yùn)動指令講解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.創(chuàng)建數(shù)字輸入信號創(chuàng)建數(shù)字輸出信號創(chuàng)建模擬量輸出。

6.IO信號相關(guān)Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.時間等待指令waittime。

8.創(chuàng)建工件坐標(biāo)。

9.練習(xí)1.手動定義TCP。

練習(xí)2.利用負(fù)載識別例行程序測試工具重量重心等。

練習(xí)3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。

練習(xí)4.練習(xí)機(jī)器人示教走方、圓、曲線等軌跡。

三、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中應(yīng)用、Offs在MoveC中應(yīng)用、系統(tǒng)備份與恢復(fù)及應(yīng)用場合詳解。

2.在線與IRC5控制柜進(jìn)行連接，并更改程序，監(jiān)控更改信號，監(jiān)控機(jī)器人各軸狀態(tài)，用戶管理。

3.常用邏輯指令講解:賦值語句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：編寫工作臺PLC程序。

案例2：單邊碼垛。

案例3：雙邊碼垛。

案例4：雙邊橫豎碼垛。

5.一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組的創(chuàng)建與使用。

6.RelTool偏移功能的使用與注意事項(xiàng)。

7.Profibus通訊，TCP通訊。

8.搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站案例講解。

9.焊接實(shí)操

10.案例1：利用RelTool進(jìn)行雙邊橫豎碼垛。

案例2：對案例理解編寫搬運(yùn)碼垛焊接壓鑄程序。

四、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)

1.創(chuàng)建機(jī)械裝置、用事件管理器進(jìn)行仿真創(chuàng)建滑臺機(jī)械裝置、利用事件管理器制作動態(tài)夾具。

2.SMART組件制作吸盤。

3.SMART組件復(fù)制效果的制作。

4.利用SMART組件制作動態(tài)輸送鏈。

5.工控幫自編仿真書籍工作臺(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、壓鑄)動態(tài)仿真制作。

6.偏移目標(biāo)坐標(biāo)系碼垛。

7.案例1：完成整個工作臺的動態(tài)仿真

五、埃夫特工業(yè)機(jī)器人篇

1.控制器與本體介紹，

2.控制器與本體連接，

3.手動操縱，

4.基本運(yùn)動指令的使用

5.搬運(yùn)任務(wù)實(shí)操。

六、機(jī)器視覺篇

1.視覺基礎(chǔ)知識。

2.視覺與機(jī)器人通訊。

3.視覺配合搬運(yùn)等工作站的應(yīng)用。

七、結(jié)業(yè)設(shè)計(jì)

利用PLC，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器視覺等周邊產(chǎn)品結(jié)合起來完成一整條工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線

【教學(xué)現(xiàn)場】

【教學(xué)**】

工控幫非常重視教學(xué)方法和教材教具的研發(fā)，聯(lián)合電子工業(yè)出版社完成12本工業(yè)機(jī)器人核心教材的編著，多項(xiàng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備獲得國家專利認(rèn)證。本公司研發(fā)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備均來自于企業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備的提煉，包含了機(jī)電一體化的大部分元件，有PLC、人機(jī)界面、二次儀表、傳感器、步進(jìn)/伺服/電機(jī)、變頻器、氣動元件、工業(yè)機(jī)器人等培訓(xùn)設(shè)備，把電氣控制理論和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)完美結(jié)合，授課內(nèi)容以實(shí)際工程項(xiàng)目為主，以實(shí)現(xiàn)職業(yè)技能與崗位需求無縫對接。

【特色服務(wù)】

1、零元入學(xué)

工控幫聯(lián)合宜信-易學(xué)貸，開展助學(xué)貸款服務(wù)，讓學(xué)員無視經(jīng)濟(jì)壓力而迅速入門。

2、免費(fèi)住宿

工控幫提供統(tǒng)一住宿，有需要的學(xué)員可以預(yù)約免費(fèi)入住。

3、推薦就業(yè)

工控幫與國內(nèi)兩百多家工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)合作，讓學(xué)員就業(yè)無憂。

4、免費(fèi)試聽

工控幫提供兩天免費(fèi)試聽服務(wù)。

5、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)

在兩年時間內(nèi)，學(xué)員可不限次數(shù)參加工控幫相同課程的復(fù)訓(xùn)。

6、上門培訓(xùn)

針對企業(yè)客戶，培訓(xùn)人數(shù)達(dá)到5人以上，工控幫可派講師上門培訓(xùn)。

【學(xué)校簡介】

湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺、數(shù)字工廠和智能控制技術(shù)等。

近年來，工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系。現(xiàn)為國家高新技術(shù)企業(yè)、中國工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動化學(xué)會、湖南省電工學(xué)會、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會等會員單位。

本公司擁有專業(yè)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)、完善的課程體系、先進(jìn)的教學(xué)設(shè)備和教學(xué)理念。工控幫踐行傳統(tǒng)師傅帶徒弟的培訓(xùn)理念，以實(shí)際工程項(xiàng)目為導(dǎo)向，理論結(jié)合實(shí)際手把手地傳幫帶，學(xué)員的成長是我們的驕傲！