【受眾人群】

1、大專大學畢業生

2、初級、中級、電工

3、電氣維護或維修人員

4、電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員

5、有志于從事電氣自動化行業的朋友

6、大中專及以上學歷，電氣、機械、機電一體化相關專業，有機器人行業操作與維護等相關經驗可以放寬要求。

【課程目標】

1.CCD視覺檢測的基礎知識，硬件選型；

2.CCD視覺檢測軟件使用，圖像采集；

3.圖像預處理,ROI制作,ROI圖像操作；

4.CCD MARK點模板參數設置，模板匹配定位與位置修正；

5.CCD圖像測量,直線，圓弧，角度，距離測量；

6.CCD條形碼,二維碼讀取；

7.斑點分析；;

8.顏色識別,彩色圖像處理；

9.圖像分割,邊沿提取；

【課程大綱】

一、Halcon編程

1、工業機器視覺通用流程

2、halcon數據類型

3、圖像采集

4、圖像與ROI

5、預處理與形態學

6、Blob

7、幾何定位

8、仿射變換

9、測量

二、halcon案例

1、blob

hsg圖片

hsg圖片

劃痕檢測

去噪

找牙套長腳

孔洞尺寸測量

2、定位

mark點定位

Mark定位

3、仿射變換

背景差法

指紋拼接

logo

磁極崩邊檢測

外殼復檢

4、測量

傳感器

鉆頭

齒輪測量

5、一維碼

6、二維碼

DM碼

QR碼

7、OCR

字符讀取

三、vs (c#或vc++) 與halcon聯合編程

四、硬件

1、機器視覺系統概述

機器視覺系統的組成部分

機器視覺系統的優點

機器視覺系統的及應用領域

幾種常見的視覺系統模型

2、相機

真彩色相機和偽彩色相機的區別

彩色相機和黑白相機的區別

cd和Cmos的區別

如何從本質上識別不同家的同種分辨率的相機

傳感器靶面尺寸及分辨率

幾種相機協議的優缺點比較

常用的電腦插槽及特性

3、鏡頭

分辨率的定義及測量

如何計算鏡頭集距

景深定義及測量

遠心鏡頭的優點

遠心度定義及衡量

遠心橫頭與普通鏡頭的區別

畸變

鏡頭選型的基本原則

鏡頭各種附件

4、光源

打光的目的與重要性

常用光源的對比

亮視野與暗視野

直射光與漫射光

色彩的互補色與增強色

打光的基本原則

五、九點標定

九點標定

視覺引導運動控制走位、對中

六、指導如何做項目

1、如何做項目

分析客戶需求

硬件選型

打光做實驗

圖像處理軟件驗證

修正硬件方案及軟件方案

寫exe

穩定性測試

七、c#編程

1、計算器

2、單例模式-實現2個Fom之間2

3、對公用變量進行讀寫操作3  定時器

4、調用dl1、ini文件讀寫

5、路徑操作獲取exe路徑、創建新文件夾

6、獲取當前時間

7、保存ssy文件

8、線程

9、串口通訊-委托、事件

【機構優勢】

1、我們專業從事工業機器人與自動化技術培訓，為國內的自動化培訓服務提供商。

2、我們專注于技術咨詢和培訓服務。

3、我們擁有3000平米的工程實訓中心，行業專業的培訓服務團隊。

4、我們擁有工業4.0技術培訓中心+機器人應用人才培訓中心+自動化系統集成技術中心。

5、我們針對企業的用人需求，立足實用性人才培養，具備完整的培訓體系。

6、我們已經與西門子 ABB/KUKA/ 三菱 /Eplan 等行業專業技術提供商建立的深入廣泛的合作。

7、我們與國內外主流機器人制造商進行戰略合作，扎根深圳、面向全國。

【教學師資】

尹老師

10年電氣自動化行業經驗，精通主流自動化控制系統、豐煒、永宏PLC、三菱、合信、信捷、臺達等PLC應用。精通ABB、KUKA機器人，精通VB C++機器視覺開發。多年技術團隊管理經驗。

1.曾就職于中國博士后科研工作站單位，負責全公司多個車間的技術文件審核與技能培訓，與全國100所左右院校或勞動教育培訓中心老師有過學術交流培訓。

2.自動化培訓與技術支持：伺服系統軟硬件性能鑒定、浙江省電氣自動化技術支持，負責相關自動化公司的客戶培訓與產品技術支持。

3.伺服步進電機行業應用：多軸聯動伺服運動控制系統產品加工、基于PLC的伺服功率板ICT電壓測試儀等。