【招生對象】

1、大專大學畢業生

2、初級、中級、電工

3、電氣維護或維修人員

4、電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員

5、有志于從事電氣自動化行業的朋友

6、大中專及以上學歷，電氣、機械、機電一體化相關專業，有機器人行業操作與維護等相關經驗可以放寬要求。

【課程目標】

掌握使用codesys編程軟件完成項目的設計、編程語言、伺服運動控制、CAN協議與總線的多軸控制，具備1~32軸電機控制能力。

【課程大綱】

1.產品介紹（以倍福和匯川的控制器為例講解）、功能特點、應用案例、產品目錄

2.精通ST編程語言【特點、表達式、操作符、關鍵字、常用命令、注釋、函數庫、輸入助手的使用】

3.CoDeSys功能總覽：如何構建一個工程、怎么樣構建一個工程、怎么樣測試工程、調試、附加聯機功能。

4.CoDeSys的附加功能、工具等。

MC運控功能塊函數庫、常用的伺服控制功能塊。

單軸控制功能塊的使用。

伺服往返運動控制的編程舉例。

伺服的位置-速度-力矩模式循環切換運行的編程舉例。

5.伺服多軸控制概念、電子凸輪控制功能塊及使用、凸輪控制的編程運行實驗

6.追剪及飛剪演示裝置的應用編程思想、程序編寫、調試方法

7.CNC插補、直線插補、圓弧插補系統的應用編程思想、程序編寫、調試方法

8.方案設計與實踐、贈送實用快速的項目開發模板（梯形圖版本和ST語言版本）

9.案例練習，實操課程

10.ST語言編程案例+servotronix伺服調試

伺服串口通信位置速度力矩控制

ethercat主站與從軸的單軸運動

可視化界面設計,電子齒輪同步,電子凸輪挺桿,相位追蹤

【課程收獲】

1.絕大多數的專業的運動控制平臺采用Codesys系統方案。

2.一站式搞定復雜運動控制體系。

3.多軸控制，插補， 追剪及飛剪 那都不是事。

4.從此可以幫你搞定和自動化相關的專業運動控制，軟件開發技術問題。

5.高薪就業。

【機構簡介】

啟程自動化培訓簡稱（啟程工控學院）是專業從事自動化技能培訓的機構，團隊核心骨干來自于上市公司。公司總部位于深圳，業務范圍目前主要涉及：西門子、三菱PLC系統集成、電氣系統設計、DCS系統、運動控制、系統組態、工業機器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、機器視覺，系統開發、工程項目管理、MES等各種自動化前沿技術的培訓。   

學工業機器人技術、學PLC自動化編程到啟程自動化培訓中心。啟程自動化培訓中心已連續多年被評為全國培訓機構（專業培訓PLC），機構跟西門子、三菱、威倫觸摸屏集團公司進行合作，對工業機器人、PLC、觸摸屏等自動化編程進行全方位的項目開發培訓。