【項目背景】

1958年，斯蒂爾意圖通過研究生物系統解決工程問題，標志著仿生學作為概念提出。如今，隨著人工智能的發展，以及化學、控制學、材料學研究的不斷突破，仿生機器人在適應性、靈活性上實現了跨越，逐漸活躍于社會生活、工程勘探、安全救援、醫療器械等諸多領域。可以說，仿生機器人和類腦計算共同構成了過去百年間機器人學、生物科學、人工智能前沿性和發展空間的交叉性研究領域。何為仿生機器人？當前存在何種技術局限？未來發展前景又在何方？項目將帶領學生圍繞仿生機器人展開探索。

【課堂剪影】

【項目介紹】

項目內容包括Matlab編程、機器人仿真、機器人設計與構型、機器人軌跡規劃與搜索、機器人學習與進化算法等。學生將通過項目熟悉機器人學和仿生學基礎理論知識，了解由工程學引領的生物學發現與實例，在項目結束時，提交項目個性化研究課題報告，進行成果展示。

個性化研究課題參考：

基于進化算法的足球機器人路徑與協作優化研究

基于改進差分進化算法的機器人動力學參數辨識方法研究

服務機器人動力控制系統設計

【項目安排】

課時安排 (Duration): 7周在線小組科研+5周論文指導

【適合人群】

適合年級 (Grade): 高中生/大學生

適合專業 (Major): 機器人學、仿生學、信息工程、人工智能、機器學習等工程類專業或者希望修讀相關專業的學生，對仿生機器人研究感興趣的學生；

學生需要具備物理、數學基礎，至少會使用一門編程語言。

項目收獲 Program Outcome

7周在線小組科研學習+5周論文指導學習 共125課時+不限時論文指導

學術報告

優秀學員獲主導師Reference Letter

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發表指導（可用于申請）

結業證書

成績單

【導師介紹】

Fumiya

劍橋大學 University of Cambridge終身正教授

Fumiya導師現任劍橋大學工程學院機器人方向終身正教授、劍橋大學仿生機器人實驗室主任，曾任蘇黎世理工學院（ETH Zurich；國際研究型大學聯盟、全球大學高研院聯盟、IDEA聯盟成員，以研究聞名，多年蟬聯歐洲大陸高校翹首）教授、麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室博士后研究員（Postdoctoral Associate）。Fumiya導師的研究聚焦仿生機器人、快速機器人制作與進化機器人學、生物系統神經生物機械建模等，在國際知名學術期刊發表論文百余篇，出版多部專著，學術引用量達5401，i10-index87。

任職學校 University

劍橋大學建校于1209年，是世界范圍內歷史最為悠久的大學之一，英國Top2名校，G5名校之一。劍橋大學享有世界聲譽，在英國社會和高等教育系統中具有極其重要的地位，同時具有廣泛的世界性影響。許多青年學子都以到劍橋大學深造為理想。劍橋大學在2020年QS世界大學綜合排名位列第7。

項目大綱 Syllabus

仿生機器人：Matlab編程、機器人仿真 Bio-inspired robotics: introduction and overview

機器人設計與構型：機器人設計與構件，運用仿生學概念進行機器人仿真 Robot designs and architectures

肌肉VS動力系統、人腦VS電腦 Muscles vs motors, brain vs computers

機器人軌跡規劃與搜索 Robot trajectory planning and search

機器人學習與進化算法 Robot learning, evolutionary algorithm

項目回顧與成果展示 Program Review and Presentation

論文輔導 Project Deliverables Tutoring

【作業反饋】

【教學現場】

【機構簡介】

科研品牌PathAcademics隸屬于北京集思互聯教育科技有限公司，是由世界優秀大學教授、行業導師和國際教育專家共同創立的中外學術項目。

集思未來教育（原集思學院）由哈佛大學及哥倫比亞大學教授、校友共同發起成立，為全球中學生呢、大學生提供優質的科研教育、項目制學習課程。中國團隊自2016年成立至今走過了五年歷程，立足研究導向型學習、項目制學習，專注課程開發與教學實施，結合全球超1000位知名教授和優質教育資源，培養面向未來的國際化人才，五年來培養了超過3萬名學員，與近百所高等院校和百余所國際化學校建立合作關系。

【機構環境】

【論文產出收錄】