【課程內容】

《用電安全》

1.熟悉萬用表的使用，測試交流與直流電壓、線路通路與斷路

2.電烙鐵與熱風槍的使用

《電路及基本物理量》

1.利用兩個開關的常開和常閉觸點實現一個燈互相控制功能

2.利用兩個繼電器的常閉觸點實現互鎖功能

《歐姆定律與應用》

1.熟記電壓、電流、電阻的符號與單位

2.運動歐姆定律算出串聯電路與并聯電路中的電流

3.利用交流接觸器完成自動鎖控制電路

《繼電器與常用控制電路》

1.繼電器自鎖與互鎖電路接線測試

2.單按鈕啟停電路接線測試

3.完成延時接通與延時斷開電路

《常用元器件介紹》

1.利用一個電磁閥控制氣缸的前進與縮回

2.利用一個按鈕的常開與常閉來控制電磁閥線圈使氣缸的前進

與縮回，氣缸伸出時磁感應器亮，同時燈1亮，縮回時另一磁感

應器亮，同時燈2亮。

3.測試各傳感器的接線與用法

《三相異步電機經典電路圖講解》

1.利用感應器啟動繼電器控制指示燈

2.制作三個燈輪流各亮5秒的跑馬燈電路

《常用電氣符號、畫出基本電路圖》

1.電機正反轉電路與電機星三角降壓啟動電路圖繪制

2.繪制繼電器觸點實現交替互鎖電路圖并測試功能

3.繪制單燈閃爍電路圖并測試功能

《電線電纜相關知識》

1.常用電纜線徑大小認識

2.狀態轉移電路接線與測試

《配盤與外部接線標準》

1.電氣圖紙講解與PLC電控板安裝

2.常用工具認識與使用：壓線鉗、手電鉆、線號機

《理論測試與實操測試》

1.理論內容糾錯與鞏固

2.實操測試程序調試與修改

《PLC基本知識介紹》

完成FX1N與FX3U PLC接線，確保輸入輸出有效

《GX-works2軟件介紹》

1.完成GX-works2軟件及驅動安裝，實現PLC與電腦連接

2.練習軟件基本功能：新建程序；寫入、讀取、監視程序；軟

元件注釋；程序口令及讀取口令設置

《PLC編程軟元件講解與應用》

1.利用X、Y、M軟元件實現啟動優先和停止優先模式的兩燈互亮

程序

2.利用X、Y、C軟元件實現單按鈕啟動控制燈打開與關閉程序

3.利用X、Y、T軟元件實現燈亮后定時關閉

《基本指令介紹與應用》

1.所有指令寫入與功能測試

2.利用基本邏輯指令和傳送指令編寫星三角啟動程序

《常用功能指令介紹與應用》

1.指令寫入與功能測試

2.分別利用定時器與計數器和循環移位指令完成流水燈程序

《編程應用講解》

完成交通燈與自動洗衣機程序

《順序功能圖》

1.用SFC功能圖編寫小車左右循環運動程序

2.用SFC功能圖編寫大小球分類、搬運及分別存放的程序

《信號查找與自動線控制要求講解》

1.完成自動線所有信號測試

2.用SFC功能圖完成自動線程序實現正常運行

《運動控制指令講解1》

1.利用運動指令實現單軸電機原點回歸、正反轉運動程序并測

試各運動指令區別

《運動控制指令講解2》

1.利用運動指令實現單軸電機原點回歸、正反轉運動程序并測

試各運動指令區別

《步進電機介紹》

1.實操步進電機電機接線

2.練習PLC與步進電機電機接線

3.利用運動指令對步進電機電機編程，實現其運動控制

《伺服電機介紹》

1.實操伺服電機電機接線

2.練習PLC與伺服電機電機接線

3.利用運動指令對伺服電機電機編程，實現其運動控制

《威綸觸摸屏軟件講解》

1.完成EB8000軟件安裝

2.熟悉Project Manager操作

3.新建程序完成一個簡單工程

4.完成程序編譯編譯、仿真、上載與下載程序功能

《威綸觸摸屏編程講解》

1.編寫程序，實現日期、時間、星期顯示

2.窗口加密碼切換功能

3.頁面圖片與按鈕圖片新增

《用戶登入》

1. 編寫程序完成用戶等級登入與等級防護測試

《系統參數設置與報警》

完成PLC報警程序與觸摸屏報警程序

《觸摸屏與PLC程序通信完成單軸運動控制要求講解》

1.首頁面圖片

2.用戶登入，密碼在線修改、密碼錯誤提示

3.日期時間顯示

4.報警顯示與事件清除

5.完成與單軸當前位置顯示、位置和速度的修改

《三軸定位程序要求講解》

1.完成三軸定位設備所有信號測試

2.按控制要求完成程序編寫

《高速計數與編碼器使用》

1.編碼器接線

2.測試編碼器與高速計數的關系

《定位模塊控制》

1.實操定位模塊接線

2.練習定位模塊編程操作，實現電機運動控制

《模擬量模塊》

1.實操模擬量模塊接線

2.利用模擬量編寫程序讀取氣壓值，熟練模擬量模塊在現實工

作中的運用

《PLC通信及應用》

1.完成FX3U-485BD與232BD接線

2.編寫程序實現兩臺PLC通信控制

3.實現一個觸摸屏控制兩臺PLC程序

《變頻器應用》

1.完成變頻器接線

2.掌握變頻器參數設置

3.利用PLC程序控制變頻器

《理論與實操測試》

1.對FX系列PLC學習內容理論測試

2.利用所學指令完成五角星程序

《理論與實操測試講解》

1.理論內容糾錯與鞏固

2.實操測試程序調試與修改

《職業規劃、就業指導》

加深對行業的了解，明確職業規劃

《安川機器人安全知識及基本介紹》

1.機器人安全及注意事項；

2.機器人配線；

3.機器人控制柜與本體基本介紹；

4.示教器簡單講解及手動操作；

5.完成機器人配線；

6.手動操作機器人運動；

《安川機器人面板與示教器詳細介紹介紹》

1.機器人面板及示教器按鈕功能講解；

2.菜單介紹；

3.操作機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能；

《安川簡單的示教和再現步驟》

1.示教的基本步驟講解；

2.再現操作步驟講解；

3.簡單移動程序介紹；

4.編寫簡單的機器人移位程序并再現；

《安川機器人程序管理與插補方式講解》

1.程序編輯；

2.程序管理；

3.插補方式講解；

4.編輯程序完成程序編輯與程序管理功能；

5.手動示教機器人測試各插補方式的區別；

《安川機器人坐標系》

1.坐標系的種類講解；

2.坐標系校正；

3、完成各坐標系校正與測試

《安川機器人MXT接口與通用IO接線》

1.MXT接口定義與介紹；

2.通用IO接線與專用IO介紹；

3.完成MXT接口與通用接口接線；

《安川MXT與通用IO接口測試方法講解》

完成MXT與通用IO接口定義測試；

《安川機器人基本命令介紹與命令編輯》

1.輸入輸出命令；

2.控制命令；

3.運算命令；

4.完成各命令編輯寫入并手動測試；

《搬運程序控制要求講解》

完成機器人定位取放料程序，實現了程序調用和跳轉

《安川機器便利功能講解》

1.直接打開功能設置講解；

2.平行移動命令介紹；

3.建立直接打開功能；

4.利用平行移動命令編寫程序

《安川機器人變量編輯》

1.用戶變量編輯；

2.位置變量編輯；

3.局部變量編輯；

4.分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序

《安川機器人系統設定》

1.原點位置設定講解；

2.干涉區功能與設置方法介紹；

3.熟悉原點、作業原點、第二原點設置方法；

4.設置干涉區并測試；

《安川機器人系統設定》

1.機器人各軸軟極限講解；

2.命令顯示等級的設定；

3.I/O 控制命令的定義；

4.碰撞檢測功能；

5.軟極限解除測試；

6.設置機器人碰撞檢測功能；

《安川機器人參數設置》

1.參數的構成；

2.動作速度的參數；

3.操作設定的參數；

4.干涉區的參數；

5.熟悉各參數設置方法；

6.完成基本參數設置并測試功能；

《項目指導》

1.項目需求分析；

2.項目選型分析；

3.項目流程分析；

4.項目方案分析；

5.獨立完成搬運與碼垛項目方案書

《結業案例：機器人碼垛程序控制要求介紹》

1.完成自動線與機器人IO信號通訊；

2.編寫機器人搬運碼程序；

《碼垛結業案例程序編寫》

碼垛結業案例程序編寫

《FANUC機器人應用介紹》

1.熟悉FANUC機器人型號選型

2.完成FANUC機器人外部基本配線

《FANUC機器人外觀及操作鍵介紹》

手動操作FANUC機器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能

《FANUC機器人程序建立》

編寫簡單FANUC機器人移位程序并自動運行測試

《FANUC機器人坐標系設定》

完成FANUC機器人各坐標系校正與測試

《FANUC機器人TCP設定與原點校正》

完成FANUC機器人TCP設定與原點校正并測試

《FANUC機器人IO接線與設定》

完成FANUC機器人IO接線與設定測試

《FANUC機器人指令介紹》

測試各指令寫法與功能

《FANUC機器人變量設置》

分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序

《FANUC機器人干涉區設定》

1.機器人干涉區接線

2.兩臺機器人干涉區設定與測試

《結業案例》

1.兩機聯動程序控制要求介紹

2.完成FANUC機器人兩機聯動程序編寫

《FANUC機器人與安川機器人理論實操測試》

1.完成FANUC機器人理論內容測試

2.完成FANUC機器人兩機聯動程序編寫

《FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝介紹》

1. 完成FANUC機器人與ABB機器人仿真軟件安裝與破解

【學習模式】

理論+實操+晚上自習 周六純實操，老師知識點考核，問題解答。周日休息（可以教室自習，實操室練習）。

課堂面授+隨堂視頻+教材+PPT課件+助教解答+主講老師問題解答+就業技術指導。

【管理制度】

助教收作業，主講老師通對學生的該專題的內容審核檢查以及作業批改，及時掌握學生的知識吸收情況，對于學生該專題內容沒有掌握住的地方進行

統一加深輔導。安排階段式考核，從課堂紀律，出勤，作業完成情況，考試成績，老師評分等模塊進行評分考核，者將頒發聯為獎學金。

【課程目標】

1）掌握三菱PLC編程技術；

2）了解工業機器人的發展和應用及分類；

3）掌握安川工業機器人的電氣和機械結構；

4）掌握安川工業機器人的示教編程和熟練操作；

5）掌握安川工業機器人通訊協議；

6）掌握安川工業機器人的典型使用案例；

7）運用PLC對工業機器人工作站進行集成。

【教師介紹】

周勝華: 畢業至今一直從事自動化行業，精通三菱、西門子、歐姆龍、基恩士各系列PLC；有大型設備的工程經驗，行業工程師。曾受聘于富士康IE學院擔任電氣工程師培訓講師，詳細的課程教案，風趣的教學模式受到學員一致好評。

【上課情境】

【師生合影】

【招生范圍】

1、應屆畢業本、專科學生，相關領域想提升技能水平的在職工程師；

2、機電一體化、電氣自動化、應用電子、數控、計算機等相關專業；

3、電氣設計人員、機械設計人員，機械維修人員，想從事機器人自動化工程師的相關人員；

4、對機械構造、計算機基礎操作、C語言編程有一定基礎的其他人士；

5、零基礎，想從事電氣自動化，做工程師的有志之士。