【課程介紹】

1）雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡（雷賽dmc5480、smc6480）（可單獨(dú)學(xué)習(xí)，學(xué)費(fèi)4500元，要求有C#語(yǔ)言基礎(chǔ)）。  一期不會(huì)可免費(fèi)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不重復(fù)收費(fèi)。

2）報(bào)名即免費(fèi)贈(zèng)送我校自主研發(fā)的配套視頻教程和配套書(shū)籍教材。

【課程目標(biāo)】

1)通過(guò)培訓(xùn)能實(shí)際上手做項(xiàng)目

2)通過(guò)培訓(xùn)能直接從事機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)工作

【適用對(duì)象】

1)初中、高中、中專(zhuān)、大專(zhuān)、本科等各種學(xué)歷畢業(yè)生

2)初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)電工

3)有志于從事電氣自動(dòng)化方面工作的人員等等。

【課程內(nèi)容】

憑良學(xué)校運(yùn)動(dòng)控制卡課程：固高，凌華，雷賽（任選一種學(xué)費(fèi)4500，兩種一起學(xué)習(xí)5500，學(xué)習(xí)時(shí)間45天，要求有C語(yǔ)言基礎(chǔ)）

簡(jiǎn)介:

DMC5480是一款基于PCI總線的脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡，配置了512段緩沖，使得實(shí)時(shí)處理能力更強(qiáng)；同時(shí)在先進(jìn)的軌跡規(guī)劃軟件支持下，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)前瞻控制，使其高速軌跡控制性能十分優(yōu)秀。

DMC5480的直線和圓弧插補(bǔ)均由硬件實(shí)現(xiàn)，配合512級(jí)緩存，使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令間的連接沒(méi)有任何間隙，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。

DMC5480可接受4個(gè)編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成。該功能用于位置測(cè)量十分準(zhǔn)確、方便。

DMC5480還具有許多其它高級(jí)功能，如：在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置；可以設(shè)置不同加速度、減速度的梯型、S型速度曲線。

SMC6480控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒(méi)有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。

本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有5MHz脈沖頻率、四軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、S形曲線速度控制等高級(jí)功能。

SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)及限位等信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件實(shí)現(xiàn)，確保了高性能運(yùn)動(dòng)控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過(guò)簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路高精度DA輸出，雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強(qiáng)輸出，并可通過(guò)擴(kuò)展接口擴(kuò)展更多的IO接口；一個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個(gè)RS232，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機(jī)通信；同時(shí)還可以通過(guò)RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。

應(yīng)用領(lǐng)域:

電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試 ；半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè) ；激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備 ；生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備；工業(yè)機(jī)器人；專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床等。

學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、理論：雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡的基本概念 ：介紹DMC5480高性能4軸運(yùn)動(dòng)控制卡和smc6480高性能運(yùn)動(dòng)控制器安裝調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)使用，運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)例程序，講解運(yùn)動(dòng)控制原理，運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接。

實(shí)踐：學(xué)會(huì)安裝調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制卡，原點(diǎn)，輸入，輸出信號(hào)OK，確保電機(jī)能 夠進(jìn)行Jog運(yùn)動(dòng)，方向OK，確保限位能起作用 。

2、理論：學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件編程：學(xué)說(shuō)明書(shū)的軟件系統(tǒng)概述，了解運(yùn)動(dòng)控制卡的接口函數(shù)與使用方法。運(yùn)動(dòng)控制功能介紹：初始化，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)控制卡，設(shè)置脈沖輸出模式，回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，單軸控制運(yùn)動(dòng)，梯形速度曲線運(yùn)動(dòng)模式 ，S形速度曲線運(yùn)動(dòng)模式，連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式，多軸聯(lián)動(dòng)之直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)用接口，手輪運(yùn)動(dòng)控制，通用IO控制。

實(shí)踐：完成例子程序：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，通用輸入輸出。

3、理論：運(yùn)動(dòng)控制卡項(xiàng)目編程講解：講解運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目編程的要領(lǐng)，初始化 ，系統(tǒng)復(fù)位，手動(dòng)調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)信號(hào)檢測(cè)，急停信號(hào)處理。 

實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)走點(diǎn)小項(xiàng)目。

4、理論：連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)操項(xiàng)目。

實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)操項(xiàng)目 。

5、結(jié)業(yè)項(xiàng)目指導(dǎo)。

學(xué)習(xí)內(nèi)容目錄：

第1章產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.2技術(shù)指標(biāo)

1.3典型應(yīng)用

1.4訂貨代碼

第2章各接口及引腳定義

2.1SMC 6480運(yùn)動(dòng)控制器硬件接口及引腳

2.2控制器電源定義

2.3 U盤(pán)

第3章接口電路

3.1控制電機(jī)的指令脈沖接口電路

3.2原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路

3.3限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路

3.4急停信號(hào)接口電路

3.5通用數(shù)字輸入信號(hào)接口電路

3.6通用數(shù)字輸出信號(hào)接口電路

3.7ACC37-7480接線板接口電路

3.8PWM輸出信號(hào)接口電路

3.9 DA 輸出信號(hào)接口電路

3.10編碼器輸入信號(hào)接口電路  

第4章運(yùn)動(dòng)控制器與典型外設(shè)的連接

4.1與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

4.2與交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

4.3與接近開(kāi)關(guān)的連接

4.4 與光電開(kāi)關(guān)的連接

4.5與中間繼電器的連接

4.6疑難問(wèn)題及解決

第5章運(yùn)動(dòng)控制器的安裝尺寸

5.1 SMC6480 安裝尺寸

5.2 SMC6490 安裝尺寸

5.3 SMC6680 安裝尺寸

【課室環(huán)境】

課室環(huán)境

學(xué)習(xí)環(huán)境

【教學(xué)設(shè)備】

教學(xué)設(shè)備

【課程安排】

1)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。

2)每人配有一臺(tái)學(xué)習(xí)電腦和學(xué)習(xí)設(shè)備，學(xué)員全程實(shí)操學(xué)習(xí)，可以直接操作設(shè)備進(jìn)行編程實(shí)踐，老師一對(duì)一輪流指導(dǎo)。所有設(shè)備全天開(kāi)放，學(xué)員可隨時(shí)動(dòng)手實(shí)踐。*學(xué)會(huì)不限學(xué)時(shí)，結(jié)業(yè)后可免費(fèi)提供終身的技術(shù)支持，也可隨時(shí)回校復(fù)習(xí)。

【學(xué)校簡(jiǎn)介】

“東莞市厚街憑良遠(yuǎn)程職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校”創(chuàng)辦于2000年，我們心懷愛(ài)與責(zé)任，教學(xué)專(zhuān)業(yè)有工業(yè)電路板維修培訓(xùn)（變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、縫紉機(jī)電控等..）、PLC自動(dòng)化編程與應(yīng)用培訓(xùn)(三菱、西門(mén)子等..)、工業(yè)機(jī)器人操作編程培訓(xùn)（ABB、庫(kù)卡、安川、發(fā)那科、電裝、雅馬哈、愛(ài)普生、眾為興、三菱、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人共十種品牌。四軸和六軸的機(jī)器人都有教學(xué)）、數(shù)控機(jī)床維修接線調(diào)試培訓(xùn)、數(shù)控車(chē)床操作編程培訓(xùn)、UG產(chǎn)品設(shè)計(jì)培訓(xùn)、CNC電腦鑼操作編程、工業(yè)縫紉機(jī)維修培訓(xùn)、電工考證培訓(xùn)（電工操作證、中級(jí)電工、高級(jí)電工）、家電維修培訓(xùn)（空調(diào)制冷、液晶電視機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、電磁爐、電飯鍋...）、solid works 3D機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)培訓(xùn)、辦公軟件培訓(xùn)、電子商務(wù)培訓(xùn)、建站推廣培訓(xùn)、制圖設(shè)計(jì)培訓(xùn)、會(huì)計(jì)培訓(xùn)、學(xué)歷提升等課程。同時(shí)經(jīng)營(yíng)“憑良機(jī)電維修有限公司”，為富士康集團(tuán)有限公司維修供應(yīng)商，長(zhǎng)期維修其各類(lèi)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、貼片機(jī)、真空泵、2D工業(yè)相機(jī)、掃描搶、板卡、內(nèi)存條、觸摸屏、機(jī)器人示教器、發(fā)那科加工中心主軸等等..
報(bào)名多項(xiàng)課程一起學(xué)習(xí)更優(yōu)惠...同時(shí)我校部分課程有開(kāi)設(shè)遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)班和視頻教程出售，如地區(qū)較遠(yuǎn)不方便來(lái)校學(xué)習(xí)，可選擇遠(yuǎn)程班學(xué)習(xí)或購(gòu)買(mǎi)視頻教程自學(xué)。咨詢(xún)更多請(qǐng)聯(lián)系我（支持視頻參觀我校現(xiàn)場(chǎng)。）

【學(xué)校環(huán)境】

學(xué)校環(huán)境

【辦學(xué)理念】

我校絕不做虛假及夸大宣傳，**所有關(guān)于我校的宣傳內(nèi)容為真實(shí)有效，這里，沒(méi)有冰冷的商業(yè)，我們像朋友一樣溝通交流，把每個(gè)學(xué)員當(dāng)成家人一樣對(duì)待；22年來(lái)，我們一直都在優(yōu)化教學(xué)環(huán)境，一直都在更新教學(xué)設(shè)備，學(xué)校老師每年都在進(jìn)修以提升機(jī)電維修水平。無(wú)論我們是否能堅(jiān)持機(jī)電維修事業(yè)一輩子，我們都會(huì)把這當(dāng)成一輩子的事業(yè)來(lái)堅(jiān)持！我們歡迎和愿意接受公眾的監(jiān)督、坦然面對(duì)全國(guó)任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。我們尊重合理的正面競(jìng)爭(zhēng)，我們腳踏實(shí)地、視形象與信譽(yù)為生命！以后我校也將始終如一，堅(jiān)決維護(hù)學(xué)校與學(xué)員的切身利益。

【教學(xué)優(yōu)勢(shì)】

以下為我校與一般培訓(xùn)單位不同的地方：

1.學(xué)校擁有勞動(dòng)局人協(xié)部人力資源局頒發(fā)的正規(guī)辦學(xué)許可證,每年都會(huì)年審,師資力量得到的認(rèn)可,培訓(xùn)項(xiàng)目學(xué)費(fèi)由申報(bào)給物價(jià)局批準(zhǔn)并進(jìn)行監(jiān)督

2，工控電路板維修培訓(xùn)設(shè)備對(duì)比：我校有各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備新老款示波器、信號(hào)發(fā)射器、大型在線測(cè)試儀、小型在線測(cè)試儀、BGA返修臺(tái)、程序燒錄器、電橋、指針數(shù)字萬(wàn)用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...另外有提供大量變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器電路板給學(xué)員跟線跑電路,各種元器件和面包板給學(xué)員做實(shí)驗(yàn),由于學(xué)校有憑良機(jī)電維修有限公司與企業(yè)有合作維修所以有大量維修經(jīng)驗(yàn)分享給學(xué)員,學(xué)校有遠(yuǎn)程教學(xué)班會(huì)將現(xiàn)場(chǎng)的課程直接錄播下來(lái)給學(xué)員復(fù)習(xí)觀看.

3，學(xué)習(xí)環(huán)境與開(kāi)放程度，電工培訓(xùn)學(xué)校的實(shí)操教室因?yàn)榘踩蛞话悴粫?huì)開(kāi)放給非學(xué)員參觀，工控電路板維修和工控自動(dòng)化PLC編程機(jī)器人等重點(diǎn)項(xiàng)目則是因?yàn)楸Ｃ茉?，一般是不喜歡非學(xué)員參觀的，我校教室場(chǎng)地達(dá)千于平米以上,四五百萬(wàn)實(shí)操設(shè)備可供學(xué)員現(xiàn)場(chǎng)參觀了解(包含發(fā)那科數(shù)控機(jī)床 發(fā)那科CNC加工中心 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人 西門(mén)子數(shù)控機(jī)床 西門(mén)子變頻器 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器 西門(mén)子新老款PLC觸摸屏 國(guó)內(nèi)外各種品牌變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器 各種家電空調(diào)(中央空調(diào)/柜式空調(diào)/壁式空調(diào)/變頻空調(diào))洗衣機(jī)液晶電視機(jī)冰箱等, 五十多種電腦縫紉機(jī)實(shí)操設(shè)備,各種工業(yè)電路板檢修設(shè)備,新老款示波器,大型在線測(cè)試儀,小型在線測(cè)試儀,指針數(shù)字萬(wàn)用表,維修電源,直流電源,電烙鐵熱風(fēng)槍等等...

4，我校機(jī)電專(zhuān)業(yè)即可配套學(xué)習(xí)又可單項(xiàng)學(xué)習(xí)，選項(xiàng)靈活自由，開(kāi)設(shè)有業(yè)余班和全日制班，且不限定學(xué)員學(xué)習(xí)時(shí)間，如需選擇在我校配套學(xué)習(xí)花的時(shí)間短、優(yōu)惠更多、學(xué)完后找工作競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)、工資更高、創(chuàng)業(yè)更方便（比如有些學(xué)員選擇的培訓(xùn)點(diǎn)只能學(xué)單個(gè)項(xiàng)目，配套不完善又要跑到另外的培訓(xùn)點(diǎn)培訓(xùn)相關(guān)配套項(xiàng)目，費(fèi)用高且耗時(shí)長(zhǎng)）。

【經(jīng)濟(jì)餐食】

學(xué)校內(nèi)部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不開(kāi)飯），學(xué)校旁邊有大型超市，綜合市場(chǎng)。衣食住行等消費(fèi)都相對(duì)較低。