【適用人群】

1、0基礎小白：沒有任何電工基礎，從機械或其他行業轉行過來，想從事電氣自動化工作，學習一技之長，為一直職業生涯打下基礎。

2、電氣從業人員：有一定電工基礎，但是工作中很多問題不能解決，想提升技術，并且升職加薪。

3、企業管理層或老板：從業多年，不懂技術，技術方案不會制定，技術人員不好管理，想改變現狀。

【學習效果】

1、全面認識電氣自動化元件選型與使用

2、系統學習編程指令和編程方法，學完能夠獨立完成自動化編程項目。

3、一期不會，一年內免費復學。

【課程安排】

學習周期：全職20-30天

學習時間：周二到周日，早 08：30-晚 17：30。 

學員需提前準備：筆記本電腦一臺，win7或者win10系統，8G運行內存即可。

【課程大綱】

一，工業機器人技術與應用

1、 工業機器人的發展

2、 工業機器人的分類與應用

3、 工業機器人的系統組成

4、 工業機器人的技術指標

5、 工業機器人的運動控制

6、 工業機器人運動軸與坐標系

7、 工業機器人安全操作規程

8、 工業機器人手動移動

9、 工業機器人示教主要內容

10、工業機器人簡單示教與再現

11、工業機器人離線編程技術

12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統技術介紹

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數據類型、工具、工件坐標系標定、有效載荷的設定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、機器人現場示教編程實訓

7、機器人組成系統與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓

1.ABB機器人RobotStudio軟件安裝

2.ABB機器人RobotStudio畫面操作

3.模擬機器人工作畫面

4.ABB工業機器人搬運典型應用

5.ABB工業機器人碼垛典型應用

6、火花塞搬運案例

7、玻璃搬運案例

8、玻璃涂膠案例

9、車燈涂膠案例

10、玻璃裝配案例

11、弧焊仿真案例

12、點焊仿真案例

四．經典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調試

五．工業機器人虛擬仿真實操（機械結構的設計）

1. 布局工業機器人基本工作站

2. 創建工業機器人坐標及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導軌的機器人系統

8. 創建帶變位機的機器人系統

六、KUKA工業機器人高級語言編程設計

1、庫卡機器人系統介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習

七、機器人與外圍設備的系統集成

1、機器人集成實訓平臺組成介紹

2、機器人集成實訓各模塊使用

3、機器人系統集成綜合設計

4、機器人系統集成中常見故障分析

【講師介紹】

郭雄威

物聯網工程師 曾就職廈門海為，參與物聯網硬件產品規劃，制定具體研發方案、熟悉PLC物聯網通訊協議，擅長電力自動化監控系統，機器人，智能家居，視頻采集等應用。

楊瑞軍

機器人項目講師 集成應用工程師，常年奔走于工業機器人項目管理及一線設計，擅長機器人焊接、搬運碼垛應用集成，擁有多年的工業機器人一線培訓經驗。

王遠玖

機器人機械設計講師 有著多年機械設計課程專業知識的積累、豐富的零件建模的經驗，從產品的建模、裝配、工程圖、數控加工各個模塊都非常熟悉，指導學生參加過相關建模的實戰競賽。

張超

視覺工程師 在上海某外企自動化公司先擔任電氣工程師，運用視覺相機與工業機器人完成多項自動化設備設計，掌握C\VB\C#語言編程設計、視覺項目集成，擅長結構話編程思想。

【教學現場】

現場指導

理論講解

學員實操