課程介紹：

工業機器人現場工程師是一門理論結合實操項目制課程，以工業機器人調試工程師、電氣自動化、電氣工程師、自動化、PLC工程師等崗位為目標，滿足自動化企業的相關崗位上崗標準。

課程內容：電工基礎、工業機器人編程應用、PLC編程、電氣元器件應用、機器視覺、數控加工中心、三維建模、MAS系統等，是一門強綜合性學科。

服務內容：課程滿足人社部工業機器人系統運維、工業機器人系統操作員、教育部1+X生產管控、低壓電工等證書考證，畢業后珠三角、長三角、京津冀等地規上企業和國企推薦就業、職業規劃、技術支持等跟蹤服務。

培訓時長：2.5個月

住宿：200元/月，2人/間

用餐：學校食堂，10-18元/餐

工業機器人現場工程師課程培訓目標

可掌握的核心能力:

1.對智能產線控制系統設計選型、搭建、PLC編程、機器人編程、設備調試應用等基本能力的掌握;

2.熟練掌握常用驅動器件控制方法、參數調試方法;

3.可根據不同場景對機器人進行應用編程及調試，熟練使用機器人及工具;

4.具備整線完整的認知，能夠實現智能產線從設計到調試、生產功能實現。

市場價值:

具備較強的編程思維能力，掌握三菱及西門子PLC編程及綜合應用;能夠完成常見工業機器人產線項目開發，滿足自動化企業的機器人項目開發人員標準。

工業機器人現場工程師課程大綱

學習對象:

0基礎0經驗的小白人員、想通過學習提升自己的人員、想要在機器人行業發展的人員、對機器人有興趣的人員

上課方式:

全日制脫產學習，每周6天上課，1天自習(實際培訓時間可能因法定節假日等因素發生變化)

培訓時間:

早上8:30-18:00

培訓要求:

自帶電腦;高中、中專及以上學歷

師資介紹

模塊一

工業機器人技術基礎

知識與技能點

1.機器人示教器等操作與調試;

2.機器人運動指令使用與調試;

3.機器人功能指令算數指令等指令的使用;

4.機器人碼垛遠程控制等功能使用與調試;

5.機器人涂膠、焊接、搬運、碼垛等項目編程及其調試。

1.ABB機器人仿真軟件;

2.ABB機器人坐標系建立與使用;

3.RAPID程序及其運動指令、I/O相關指令。

學習目標

1.機器人結構的了解及使用

2.機器人的維護

3.不同環境下機器人的使用

1.掌握ABB機器人仿真編程

2.掌握ABB機器人示教器各種功能各種坐標系在項目中的使用

3.掌握ABB機器人運動軌跡編程掌握機器人在項目中的使用。

模塊二

PLC控制技術

知識與技能點

三菱PLC基礎和簡單編程:

1.電氣控制基礎、PLC簡單編程任務;

2.變頻器、伺服的簡單控制;

3.模擬量輸入輸出。

學習目標

1.掌握電工基礎知識

2.PLC基礎認知

3.簡單編程能力

三菱PLC高級編程:

1.基于485通訊控制變頻器運動;

2.基于485通訊控制讀取、控制伺服運動。

學習目標

1.PLC高級應用

2.通訊使用

3.總線認識與實際應用

識讀電氣原理圖與系統平臺拆裝:

1.識讀電氣原理圖、工控產品元器件的使用;

2.根據原理圖與實際的電氣件完成試驗臺拆。

學習目標

1.練習電氣元件安裝與接線方法

2.掌握電氣元件的參數設置與選型

3.熟悉各種工具的使用，以及電柜拆裝安裝標準和布線規范

三菱倍速鏈項目設計:

1.電氣元器件選型BOM表制作;

2.電柜元器件布局鈑金設計;

3.電氣原理圖設計。

學習目標

1.掌握元器件選型標準與規范

2.掌握機械制圖的基本電柜設計與飯金設計。

3.掌握電氣設計控制的基本應用與原理

三菱PLC倍速鏈項目編程調試:

1.電柜控制回路接線、項目程序編寫;

2.觸摸屏程序編寫、PLC程序調試;

3.機器人程序編寫調試、綜合調試PLC&ROBOT;

4.PLC控制多臺機器人程序編寫與調試。

學習目標

1.電氣元件選型、電氣圖紙設計

2.HMI在項目中的應用、根據工藝流程調試設備，熟練運用

PLC指令控制各種電氣元件

3.通過調試機器人與PLC設備掌握項目集成編寫調試的方法

西門子PLC初級應用:

1.博途軟件使用方法、S7-1200基本指令講解;

2.S7-1200梯形圖程序編程、模擬量及其伺服運動控制編程與調試。

西門子PLC中級應用:

1.函數塊的編程與調試、DB數據塊的編程與調試;

2.基于MODBUS TCP&RTU通訊編程與調試;

3.基于PROFINET端口的S7通訊編程與調試、基于PROFINET端口的以太網通訊。

學習目標

1.西門子PLC的基礎認識

2.西門子PLC的編程及調試

3.西門子PLC的通訊

模塊三

視覺技術應用

1.視覺基礎知識;

2.視覺元器件選型;

3.視覺基礎應用。

學習目標

1.熟悉機器視覺在工業中應用方式

2.對工業相機、鏡頭、光源等視覺硬件的熟悉及選型

3.搭建多類型案例機器視覺系統并嵌入進自動化設備或產線中

模塊四

三維建模與CAM編程技術

1.工程零件圖與裝配圖識讀、工業CAD、CAM軟件認知與基礎操作;

2.基于工業CAD軟件的基座零件三維建模;

3.工業CAD軟件裝配基礎操作、關節產品三維裝配;

4.基于工業CAD軟件的零件三維建模和產品裝配綜合應用;

5.基于工業CAM軟件的基座零件CAM加工編程;

6.基座零件CAM加工仿真、后處理器添加與加工程序生成;

7.基于工業CAM軟件的零件CAM加工編程、仿真、程序生成應用。

學習目標

1.掌握工件設計、智能制造裝備、生產線設計方法

2.掌握工業CAM軟件的零件CAM加工編程、仿真、程序的生成

模塊五

數字孿生技術

1.數控加工中心數字孿生系統認知、智能制造單元數字孿生系統的測試;

2.智能制造單元數字孿生應用、智能制造單元認知、組成、功能;

3.智能制造單元數字孿生環境認知、智能制造單元數字孿生環境測試。

學習目標

1.掌握使用仿真技術工具和數字孿生平臺

2.掌握構建的方法、運行維護數字孿生體

3.監控、預測并優化實體系統運行狀態

模塊六

數控加工中心

數控加工技術模塊基礎操作:

1.數控加工中心換刀與對刀、加工程序上傳加工中心與工件試制;

2.數控加工中心對刀與試制工件應用。

機器人與數控加工中心聯調模塊:

1.機器人取放快換工具示教編程與調試;

2.機器人與立體倉庫和數控機床的上下料示教編程與調試;

3.機器人裝配應用示教編程與調試。

學習目標

1.熟練掌握數控加工工藝知識和數控機床操作

2.熟悉三維CAD/CAM軟件的使用

3.熟練掌握數控自動編程和手工編程技術

模塊七

機器人系統運維

1.系統模塊布局、機械安裝、模塊接線及氣管連接、設備安裝;

2.機械維護與故障處理、電氣維護與故障處理;

3.搬運工作站維護、保養;

4.裝配工作站維護、保養。

學習目標

1.能檢查工業機器人本體外觀

2.能檢查、復歸工業機器人的零位位置

3.能檢查示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能的有效性

4.能根據指定動作要求選用工業機器人坐標系和運動模式

模塊八

MES管理系統的應用

1.MES軟件認知與基礎操作、智能制造單元加工與裝配生產管控操作;

2.智能制造單元加工與裝配生產管控調試;

3.智能制造單元生產管控綜合應用。

學習目標

1.掌握MES管理系統，能夠根據企業的生產計劃和訂單需求

2.掌握通過MES系統將生產任務分配給各個生產單元并進行排產,確保生產過程高效運行

模塊九

職業素養培訓

1.專業基礎知識培訓23職場素質;

2.模擬面試。

學習目標

1.熟知個人未來的職業規劃

2.職場面試技巧

3.職場個人素質

機構優勢、業務覆蓋區域（全國）：

匯博機器人河北分公司為加快“高精尖缺”人才的培養引入的高科技企業。重點圍繞智能制造公共實訓中心及智能制造領域產業學院，開展專業人才培養、專業建設論證、師資培訓與提高、實訓實驗室建設、校企深入合作、課程大綱和教材開發等全方位的服務和整體解決方案，助力唐山“產教融合試點城市”快速發展。憑借先進的實踐育人理念，高端的工業設備實訓平臺，強大的教育服務體系，雙贏的產教融合模式與一百多所院校及社會機構開展合作，共建“實訓實習基地”與”工業機器人技術”專業，河北省工業機器人系統運維員、操作員職業技能等級認證實訓中心。其中包括機器人工程技術人才、院校高級教師、企業高管、技能證書認證等，成功為上千家企業提供人才服務。

匯博（唐山）公共實訓中心是曹妃甸區政府與匯博機器人在曹妃甸區域內共同投資建設高端裝備制造公共實訓中心,總投資約6000萬元。為實現上述實訓中心運營能力最大化使用,實現“政、校、行、企”互相支持、有效結合的人才培養體系，圍繞唐山“三個努力建設,三個走在前列”的重要指示精神,助力唐山“產教融合試點城市”發展,加快曹妃甸“高精尖缺”人才的培養能力。

實訓中心主要建設工業控制實訓區、工業機器人應用編程實訓區、工業機器人拆裝實訓區、嵌入式智能制造技術及自動化集成實訓區、工業網絡與數字化實訓區、移動機器人綜合實訓區，購置機器人、三維相機、PLC設備、嵌入式設備等若干套,并配備自有專業師資團隊。

實訓中心直面先進制造領域人才急需，以規模化培養高技能人才為目標,旨在與本土職業院校及培訓機構錯位發展,實現功能互補、資源共享，以自身優勢面向全社會建設高技能人才培養、培訓及評價體系,打造人才培養、社會培訓、實習就業的職業教育閉環服務體系,為區域經濟快速發展和轉型升級提供高技能人才支撐!