【課程亮點】

工程師授課，小班教學，零基礎可學

【適用對象】

零基礎

【學習目的】

從零基礎入門開始，通過學習，1-3個月后，到熟練掌握技術。

【開設班次】

可自選時間段搭配

全天班：9:30-17:00 晚上班(18:30-21:00) 周末班（9:30-16:30）

【開課時間】

每期5--10人小班上課，全年招生，隨時報名，報名后一周內統一安排課程

【學習內容】

PLC具有邏輯運算功能。它設置有“與”、“或”、“非”等邏輯運算指令。能夠描述繼電器觸點的串聯、并聯、串/并聯、并/串聯等各種連接。因此。它可以代替繼電器進行組合邏輯和順序邏輯控制。

001天：

運動控制是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動。由于運動控制的動力源多數來自于電動機，因此，運動控制指通過對電動機電壓、電流、頻率等輸入量的控制，實現機械運動確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制，使機械機構按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。

現代運動控制技術是機電一體化的核心技術，其涉及電機學、電力電子技術、微電子技術、計算機控制技術、控制理論、信號檢測與處理技術等多門學科。現代工業生產對運動控制系統提出了日益復雜的要求，科學技術的速發展為研制和生產各類新型運動控制裝置提供了支撐與保。現代運動控制系統廣泛存在于機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業機器人、智能機器人等領域。

002天：

基于PLC的運動控制系統結構組成與分類

運動控制系統結構組成

運動控制系統種類多樣。典型的現代運動控制系統的硬件由上位計算機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構、傳感器反饋檢測裝置等部分組成。

運動控制器通常由具有運動控制功能的PLC擔任，其主要任務是根據上位控制系統的決策命令、預先設定的控制策略、運動控制要求和傳感器的反饋信號進行邏輯、數學運算、將分析、計算所得出的控制命令以數字脈沖信號或模擬電壓信號的形式送到電動機驅動器中，動器進行功率變換后驅動電動機運轉，電動機通過傳動機構帶動機械機構運動，完成期望的機械運動。執行電動機種類和規格型號繁多，常見類型有步進電動機、直流電動機、交流伺服電動機、直線電動機等。

003天：

運動控制系統分類

運動控制系統分類方法較多，各種分類方法從不同角度詮釋運動控制系統。

(1)按照控制形式分類

運動控制系統按照控制形式分類為開環控制和閉環控制。其中，閉環控制又分為單閉環控制和多閉環控制。

(2)按照執行電動機的類型分類

用直流電動機驅動機械機構的系統為直流傳動系統，用交流電動機驅動機械機械機構的系統為交流傳動系統。

(3)按照被控物理量分類

以轉速為被控量的系統為調速系統，以角位移或直線位移為被控量的系統為隨動系統。

(4)按照驅動方式分類

運動控制系統按照驅動方式分為電氣控制、液壓控制和氣動控制。

隨著工業生產中機電一體化設備的復雜化和控制性能要求的提高，現代運動系統正朝著高性能、智能化、柔性化、網絡化和數字化的方向發展。提高運動控制系統的性能主要從提高電動機制造工藝、優化逆變器硬件組成、選擇高精度的檢測元件和改進驅動控制策略等幾個方面進行，這使運動控制系統具有了高精度、高速度、效率、高可靠性等能力。

【課程特色】

【關于文鼎】

南京文鼎教育是國內較早涉足CAD/CAE/CAM智能制造培訓的創始機構，為個人及企業提供培訓及技術支持。2001年以來，憑借良好的服務水平、系統的課程體系、完善的就業渠道，受到學員的普遍褒獎，更多的學員把自己的同學、朋友、親戚介紹到文鼎來學習，實習了人生的價值。